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1XM002 découverte des Sciences et Industries de l’électronique Nom : Kaci-Chaouche Prénom : Omar Mail : omar.kaci-chaouche@etu.upmc.fr Robot Da Vinci 23/03/2016 1 Sommaire -Définition du Robot Da Vinici -Historique -Composition - Les métiers contributeur à la création du robot. -Déroulement d’une chirurgie avec le robot. - Avantage et inconvénients 23/03/2016 2 Historique du robot 23/03/2016 3 Composition du robot (1) A) Capteurs : Caméra endoscopique 23/03/2016 4 Composition du robot (2) B) Circuit électronique : Microcontrôleur 23/03/2016 5 Composition du robot (3) C) Actionneurs : Vérin hydraulique 23/03/2016 6 Composition du robot (4) Console ergonomique 23/03/2016 Partie située au dessus de la personne à opérer 7 Métiers contributeurs à la construction du robot Ingénieur en robotique : mécanique et automatisation Programmeur : création du logiciel qui permet de faire fonctionner le robot Chirurgiens : Planification des gestes à reproduire par le robot 23/03/2016 8 Déroulement chirurgie robotique -A l’aide de la console ergonomique le chirurgien contrôle les bras du robot grâce à la vu en 3D que procure la console. - Les infirmiers et les autres médecin assistants vérifient si il n y a pas d’anomalies qui se produisent lors de l’intervention. 23/03/2016 9 Exemple : Traitement d’un cancer à un stade précoce 23/03/2016 10 Avantages et inconvénients Avantages - Vision 3D Inconvénients - Il coute très chère (Plus de 2millions d’euros) - Maniabilité des instruments - Plus grande précision des gestes 23/03/2016 - Il ne procure pas de sensation tactile. 11 CONCLUSION Dans quelques années, le Da Vinci pourra être amélioré pour réalisé toutes sortes de chirurgies même les plus complexes avec une plus grandes précision ce qui évitera les erreurs médicales. Et ainsi il deviendra indispensable dans les hôpitaux parce qu’il pourra amélioré le pronostic post-opératoire des patients. 22/02/2016 12


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